自由度

振動工学の本 - malibu-bulldogの日記
を読んで、自由度の意味を再確認したんで備忘録を。

 運動方程式を記述する為に必要な変数の数を自由度という

で、たとえ話として

高層ビル

高層ビルなんかはガチンコで解こうとするなら、連続体であるので事実上無限の自由度をもつ。

で、もし１０階だてなら各階ごとに質量をもつ点とバネで近似したモデルを考えるなら多自由度系となり、自由度の数は点の数が10個で三次元なら30。

この場合、点で近似したんで回転は考えないで、x,y,zの移動のみを考える。

剛体

剛体なら回転が入るからヨー、ロール、ピッチが加わり一つの剛体は6自由度となる。