Gilbert氏とJohnson氏とKeerthi氏が考えたそうです。コンピュータ幾何学データ(ポリゴンの事)の衝突判定に用いられるアルゴリズムで、その分野ではとても有名なもの。これを勉強したくて、論文を探すことに。 というのも、僕の教科書であるRealTimeRendering…