2007-07-22から1日間の記事一覧
GJKアルゴリズムは、支持写像という言葉が出てくるけどこれがどうにもイメージがわかない。そして気になってしょうがない、ということで凸解析を調べてみる。支持写像という言葉自体は凸解析では出てこないんだけど、支持関数という言葉がある。これは標示関…
GJKアルゴリズムは、支持写像という言葉が出てくるけどこれがどうにもイメージがわかない。そして気になってしょうがない、ということで凸解析を調べてみる。支持写像という言葉自体は凸解析では出てこないんだけど、支持関数という言葉がある。これは標示関…
